Domoticz Modbus enOcean – MyRFX Domotique

Avec Domoticz, pilotez vos sorties Modbus via un bouton enocean..

Modbus est un protocole de communication très utilisé dans le domaine de l’automatisme, par les automates BECKHOFF, WAGO, SCHNEIDER , les CTA ou les VMC communicantes etc..

enOcean , une technologie de boutons ou du capteurs sans fil , sans pile.

Dans ce post, vous trouverez un exemple pour piloter vos sorties Modbus – TCP (COIL) via un bouton enOcean ou depuis Domoticz

Pré-requis:

Installer PyModbus sur le Raspberry

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-pip
pip install pymodbus
sudo pip install requests

Depuis la page “Interrupteurs ” dans Domoticz, appuyez sur le bouton “Détection Auto” et appuyer sur le bouton enOcean

Ensuite créez un bouton “Dummy” de la façon suivante

Recherchez l’ IDx du bouton “Dummy” dans la page “Dispositifs” , ici pour l’exemple Idx 691

Déposer dans le répertoire : /domoticz/scripts/python le script suivant cde_modbus.py (qu’il faut dé-zipper avant de le transférer !)
N’oublier pas de changer l’adresse IP par l’adresse IP de Domoticz, le port , le login Domoticz et le mot de passe Domoticz

domoticz_ip=’192.168.0.xx
domoticz_port=’8080′
user=’xxxx’
password=’xxxx’

Ensuite mettre les droits sur le fichier programme cde_modbus.py (chmod)

sudo chmod 775 cde_modbus.py

et enfin, il faut paramétrer “Action On” dans le bouton enOcean précédemment créé

Ce script est paramétrable par le biais des arguments passées en ligne de commande lors de son exécution.

Arg1 : Adresse de votre sortie Modbus TCP

Arg2 : 0 =forcer à 0 , 1= forcer à 1 , 2 = inverser l’état de la sortie

Arg3 : IDx de l’organe Domoticz

Action On

script:///home/pi/domoticz/scripts/python/bp_enocean.py 32768 2 691

Ensuite

il faut paramétrer l’ Action On et l’Action Off sur le bouton virtuel (DUMMY)

Action On

script:///home/pi/domoticz/scripts/python/cde_modbus.py 32768 1 691

Action Off

script:///home/pi/domoticz/scripts/python/cde_modbus.py 32768 0 691

C’est ce dernier bouton qu’il faut utiliser pour commander depuis Domoticz votre relais Modbus.

Avec cette solution, il sera donc possible de piloter votre sortie Modbus TCP par DOMOTICZ ou par le bouton enOcean, avec une animation qui reflète l’état de la sortie.

En espérant que cela vous sera utile! Bon bricolage.

Le code source du programme cde_modbus.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Version 1.0 
# Développé par MyRFX
# 01 Mars 2016


# cde_modbus.py arg:adresse arg:valeur arg:IDx
# 	adresse = adresse modbus 
# 	valeur = 0 forcé le coil à 0 / 1 forcé le coil à 1 / 2 inversé le coil apres lecture de l'état
# 	IDx = IDx de l'interrupteur Domoticz pour une commanuelle depuis Domoticz


import sys
import requests

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from requests.auth import HTTPBasicAuth

#ouverture de la communication Modbus
#l'adresse de l'automate Serveur Modbus TCP 
client = ModbusClient('192.168.0.142')

#adresse de domoticz
domoticz_ip='192.168.0.44'

#port de domoticz
domoticz_port='8080'

#user login Domoticz
user='xxx'

#mot de passe Domoticz
password='xxxx'

#si le nombre d'argument est supérieur à 2 prise en compte de la commande via Modbus TCP
if len(sys.argv) &gt; 2:

	# argument 1 -&gt; l'adresse du coil sur le serveur
	adresse = int(sys.argv[1])
	
	# argument 2 -&gt; commande via bouton encoean 0= OFF 1= ON 2=Toogle
	valeur = int(sys.argv[2])
	
	#argument 3 -&gt; ID de l'interrupteur DOMOTICZ pour la commande depuis Domoticz
	IDx = str(sys.argv[3])
	
	#en mode bouton enOcean donc inversion de la sortie Modbus
	#Lecture de l'état de la sortie avant de l'inverser
	if (valeur == 2):
		#lecture de l'état avant inversion de la commande
		rr = client.read_coils(adresse, 1)
		
		# inversion en fonction de l'état	
		if (rr.bits[0] == 1):
			#Forcage à 0 de la sortie Modbus
			rq = client.write_coil(adresse, 0)
			#mise à jour de l'état du bouton de commande
			json_url1='/json.htm?type=command&amp;param=switchlight&amp;idx='+ IDx +'&amp;switchcmd=Off'
			requete='http://'+domoticz_ip+':'+domoticz_port+json_url1
			r =requests.get(requete,auth=HTTPBasicAuth(user,password))
		else:
			#Forcage à 1 de la sortie Modbus
			rq = client.write_coil(adresse, 1)
			#mise à jour de l'état du bouton de commande
			json_url1='/json.htm?type=command&amp;param=switchlight&amp;idx='+ IDx +'&amp;switchcmd=On'	
			requete='http://'+domoticz_ip+':'+domoticz_port+json_url1
			r =requests.get(requete,auth=HTTPBasicAuth(user,password)) 
		
	#en mode bouton Domoticz , ecriture de l'état souhaité	
	else:
		rq = client.write_coil(adresse,valeur)

#fermeture de la connexion Modbus TCP
client.close()

#!/usr/bin/python

# -*- coding: utf-8 -*-

# Version 1.0

# Développé par MyRFX

# 01 Mars 2016

# cde_modbus.py arg:adresse arg:valeur arg:IDx

# adresse = adresse modbus

# valeur = 0 forcé le coil à 0 / 1 forcé le coil à 1 / 2 inversé le coil apres lecture de l'état

# IDx = IDx de l'interrupteur Domoticz pour une commanuelle depuis Domoticz

import sys

import requests

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

from requests.auth import HTTPBasicAuth

#ouverture de la communication Modbus

#l'adresse de l'automate Serveur Modbus TCP

client = ModbusClient('192.168.0.142')

#adresse de domoticz

domoticz_ip='192.168.0.44'

#port de domoticz

domoticz_port='8080'

#user login Domoticz

user='xxx'

#mot de passe Domoticz

password='xxxx'

#si le nombre d'argument est supérieur à 2 prise en compte de la commande via Modbus TCP

if len(sys.argv) > 2:

# argument 1 -> l'adresse du coil sur le serveur

adresse = int(sys.argv[1])

# argument 2 -> commande via bouton encoean 0= OFF 1= ON 2=Toogle

valeur = int(sys.argv[2])

#argument 3 -> ID de l'interrupteur DOMOTICZ pour la commande depuis Domoticz

IDx = str(sys.argv[3])

#en mode bouton enOcean donc inversion de la sortie Modbus

#Lecture de l'état de la sortie avant de l'inverser

if (valeur == 2):

#lecture de l'état avant inversion de la commande

rr = client.read_coils(adresse, 1)

# inversion en fonction de l'état

if (rr.bits[0] == 1):

#Forcage à 0 de la sortie Modbus

rq = client.write_coil(adresse, 0)

#mise à jour de l'état du bouton de commande

json_url1='/json.htm?type=command&param=switchlight&idx='+ IDx +'&switchcmd=Off'

requete='http://'+domoticz_ip+':'+domoticz_port+json_url1

r =requests.get(requete,auth=HTTPBasicAuth(user,password))

else:

#Forcage à 1 de la sortie Modbus

rq = client.write_coil(adresse, 1)

#mise à jour de l'état du bouton de commande

json_url1='/json.htm?type=command&param=switchlight&idx='+ IDx +'&switchcmd=On'

requete='http://'+domoticz_ip+':'+domoticz_port+json_url1

r =requests.get(requete,auth=HTTPBasicAuth(user,password))

#en mode bouton Domoticz , ecriture de l'état souhaité

else:

rq = client.write_coil(adresse,valeur)

#fermeture de la connexion Modbus TCP

client.close()